El camuflaje de este Sd.Kfz. 251/9 Ausf. D de producción final lo forman amplias manchas de los colores Rotbraun RAL 8017 y Grun RAL 6003, ambos distribuidos a pistola sobre el tono general Dunkelgelb RAL 7028. En la parte frontal y trasera del casco, junto al emblema de la división –un escudo blanco con una flecha negra rompiendo un arco rojo que representa la línea del frente–, lleva estarcida la marca táctica de unidad de granaderos acorazados. Encima de las cruces de los lados y la parte trasera se encuentran los números de formación, «523», que indican que éste es el quinto vehículo de la primera sección de la octava compañía.

El Land-Wasser-Schlepper era un vehículo anfibio de cadenas, destinado principalmente a las unidades de Pionier-Landungs; esto podría traducirse como zapadores de desembarco, unos ingenieros de asalto preparados para ser transportados hasta su punto de destino por vía acuática (marítima o fluvial), tanto en embarcaciones como en vehículos anfibios, y una vez allí, desembarcar para cumplir con su objetivo. Este LWS (con código 19-71) perteneció con toda probabilidad al Pionier-Landungs-Ausbildung-Bataillon, el batallón de instrucción para ingenieros de desembarco, establecido en la costa danesa del mar del Norte. Aunque al principio todos los LWS iban pintados en un tono gris medio –más bien oscuro–, al cabo del tiempo comenzaron a ser camuflados con distintos diseños, en función de la zona donde estuvieran operando o las características de sus misiones. En este caso, el esquema de camuflaje consiste en una serie de manchas sinuosas en gris oscuro y gris claro, aplicadas sobre el gris medio de fondo. Tanto el código del vehículo como los emblemas de unidad solían ir pintados a ambos lados de la proa.