Cuando los primeros ejemplares del Sd.Kfz. 7/2 estuvieron construidos y se aprobó su entrada en servicio, fueron destinados a los destacamentos de artillería antiaérea del Heer. Estos destacamentos, que dependían del arma de artillería, eran luego asignados a unidades más grandes, en función de las necesidades tácticas o estratégicas. En 1943, el He.Flak-Art.Abt. 272 formaba parte de la 19. Pz.Div. Aquí podemos ver un tractor semioruga antiaéreo Sd.Kfz. 7/2 de esta unidad, en servicio en la zona de Ucrania (Unión Soviética) durante el verano de 1943. El vehículo va pintado en amarillo oscuro (Dunkelgelb RAL 7028) sobre el cual se han aplicado, a modo de camuflaje, unas anchas y sinuosas bandas de color verde oliva (Olivgrün RAL 6003), bordeadas con otras de marron. En la parte delantera, bajo la plancha de blindaje que cubre el radiador, lleva dos placas de matricula, una a cada lado de la cuña que forma dicha protección. En los guardabarros delantero y trasero del lado derecho se muestra el emblema de la 19 Pz.Div. en amarillo, mientras que en los guardabarros delantero y trasero del lado izquierdo lleva, estarcido en blanco, el símbolo táctico que identifica tanto el tipo de vehículo como la unidad a la cual pertenece.

Además de a las unidades acorazadas del Heer (Ejército de Tierra), el vehículo blindado pesado de reconocimiento Sd.Kfz. 234/2 Puma también fue entregado a las Panzerdivisionen de las Waffen-SS. El vehículo mostrado en el dibujo pertenece a la 2. SS-Panzer-Division «Das Reich» y estuvo presente en la contraofensiva alemana de las Ardenas belgas entre diciembre de 1944 y enero de 1945. El vehículo va pintado con el estilo ya habitual en esa época, con un esquema de camuflaje basado en la aplicación de manchas de color verde oliva (Olivgrun RAL 6003) y marrón rojizo (Rotbraun RAL 8017) sobre el color amarillo oscuro (Dunkelgelb RAL 7028) que se aplicaba como fondo general. Tanto en la parte frontal como en la trasera lleva estarcidos en blanco dos símbolos tácticos: a un lado, el carácter rúnico de la unidad y al otro, el que lo identifica como un vehículo de reconocimiento con ruedas. En las placas de matrícula, los números van encabezados por las letras «SS» en lugar de las «WH» que llevaban los vehículos de la Wehrmacht. Y pintada a ambos lados de la torre se muestra la Balkenkreuz que servía como distintivo de nacionalidad.

El schwere Panzer-Abteilung 503 era un destacamento de carros pesados del Heer alemán (Ejército de Tierra) formado en mayo de 1942 y que sirvió en ambos frentes durante el transcurso de la segunda guerra mundial.
Al igual que otras unidades de este tipo, no formaba parte de manera permanente de ningún cuerpo
acorazado, sino que iba siendo asignado a uno u otro en función de las circunstancias. Aunque inicialmente estaba equipado con el Tiger I, a partir de 1944 recibió los nuevos Tiger II, más conocidos con el nombre de «Königstiger». Aquí podemos ver representado un Pz.Kpfw. VI Tiger II perteneciente a la 3. Kompanie (3ª Compañía) del s. Pz.Abt. 503 en la ciudad alemana de Padeborn, durante un período de reacondicionamiento de la unidad entre septiembre y octubre de 1944. El carro va pintado con un esquema de camuflaje conocido como «emboscada», consistente en bloques de verde oliva (Olivgrun RAL 6003) y marrón rojizo (Rotbraun RAL 8017) aplicados sobre el fondo amarillo oscuro (Dunkelgelb RAL 7028). A ambos lados de la torre llevaba la Balkenkreuz como símbolo de identificación nacional.