A partir de 1941, y sobre todo del año siguiente, los alemanes hicieron lo posible por camuflar su material móvil, preferentemente el acorazado, ya que éste entraba en contacto directo con el enemigo. Por ello, era frecuente que los vehículos de transporte estuvieran pintados tan sólo de color Dunkelgrau RAL 7021. Este automóvil pesado llevaba las placas de matrícula WH-162592 blancas con rebordes, letras y números negros. Todos los vehículos tenían estampado en rojo el Feldpostnummer (número de la oficina postal de campaña) correspondiente a la unidad a que estaba adscrito el automóvil, que consistía en un círculo con el águila del Reich y el número del código en su interior. Las otras marcas eran el emblema de la división (en este caso, un casco blanco) y, bajo éste, el símbolo táctico de las baterías motorizadas.

En enero de 1944, la 2. Panzer-Division fue transferida desde el frente oriental al área del Somme, en Francia, donde fue reequipada y se cubrieron las bajas de personal. En este período se adoptó un nuevo emblema divisionario que se conservó hasta el final de la guerra: un pequeño tridente de color blanco.
Este vehículo, con matrícula militar WH-1445046, ostenta este emblema en el frontal de la cabina y en la parte trasera de la caja de carga. En la puerta se pueden ver las especificaciones de gálibo para su transporte por ferrocarril. El camuflaje, tanto del tractor como del cañón contracarro, consiste en una serie de finas líneas onduladas de color Olivgrun RAL 6003, trazadas a pistola sobre la capa general de la pintura de fábrica de color Dunkelgelb RAL 7028.

Como la mayor parte del material alemán en servicio en Europa durante el periodo comprendido entre 1939 y comienzos de 1943, este cañón de 88 mm estaba pintado únicamente con el clásico tono oscuro Dunkelgrau RAL 7021. En los guardabarros del remolque, en concreto en el lado izquierdo del delantero y en el derecho del trasero, llevaba pintada la insignia que la 2. Pz.Div. empleó entre 1941 y 1942: una runa en forma de Y invertida seguida de una pequeña raya vertical. En el caso del Ejército de Tierra (Heer), los emblemas divisionarios se solían pintar en Gelb RAL 1006 (amarillo maíz), mientras que en los blindados de las Waffen SS se utilizaba el Weiss (blanco). En el tubo del cañón, las dotaciones solían pintar unos anillos blancos o blanquinegros que indicaban las «victorias», es decir, el número de aviones abatidos o carros de combate destruidos, y una letra (o, en algunas ocasiones, una cifra) que correspondía a la batería a la cual estaba adscrita la pieza.

Durante la campaña de Polonia, sólo algunas unidades de blindados tenían algún tipo de emblema propio. La 5. Pz.Div., por ejemplo, empleó un romboide amarillo que se pintaba en los lados de la torre y en la parte trasera del casco. El romboide era la representación gráfica de un carro de combate y derivaba de la silueta de los carros británicos empleados duante la Gran Guerra, de los que Alemania capturó un buen número de ejemplares. Se utilizó también una variante con una banda negra en el centro que, al parecer, permitía distinguir al Pz.Rgt. 15 del Pz.Rgt. 31, ambos pertenecientes a esta división. En este periodo se empezó a pintar un rectángulo blanco de identificación aérea en el cubremotor. Además, en muchos casos, al comprobar que las cruces rectas blancas resultaban muy llamativas y atraían el fuego enemigo, éstas se repintaron de amarillo, gris oscuro o, sencillamente, se taparon con barro.

En marzo de 1941, el OKH emitió una normativa que regulaba los colores de camuflaje que debían utilizarse en el norte de África: el tono básico era el Gelbbraun (marrón amarillento) RAL 8000 y el secundario, usado para pintar manchas de camuflaje en forma de nubes que ocupasen un tercio de la superficie, el Graugru¨n (verde grisáceo, pero, de hecho, caqui grisáceo) RAL 7008. A pesar de esta orden, la mayoría de los vehículos, como este Panzer II perteneciente a la 21. Pz.Div., se pintó únicamente con Gelbbraun. Se trata de un carro de mando del II. Abt., y los números «03» lo identifican como el ocupado por el oficial de transmisiones. Junto a la mirilla frontal del conductor y en el lanzafumígenos, estaban estarcidos en blanco la palmera del DAK y el emblema divisionario. En la cubierta del motor, un gran rectángulo, pintado también en color blanco, facilitaba su identificación desde el aire.

Este potente vehículo de reconocimiento fuertemente blindado de ocho ruedas estaba armado con un cañón de 20 mm y fue diseñado para circular por todo tipo de terrenos. Tenía instalada una gran antena de cuadro sobre el techo, a través de la cual se podía coordinar la actuación de varios vehículos.

El Sd.Kfz. 234 y sus derivados, que conservaron la configuración básica 8x8 iniciada por el Sd.Kfz. 231, constituyeron la última y más desarrollada familia de blindados de reconocimiento que entró en servicio en el ejército alemán a lo largo de la Segunda Guerra Mundial.